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  • 太原(yuán)安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP7設計

太原安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP7設計

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容(róng)許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃(āi)不(bú)易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度(dù)

1695mm

水平伸長度(dù)

927mm

重複定位(wèi)精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉(zhuǎn))

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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